Il Gruppo Storico Militare "Carlo Emanuele II ed il Reggimento delle Guardie della Venaria Reale" ha scopi culturali e ricreativi, proponendo una ricerca accurata sulla storia sabauda dal 1659 al 1675, anno di fondazione e ristrutturazione della Reggia, fino alla scomparsa prematura del Duca(1675), con particolare riguardo alla storia della sua corte ed alla vita quotidiana della Venaria Reale. Intende favorire i rapporti e gli scambi con altri gruppi storici, italiani e stranieri, che indossino costumi civili o militari di rigorosa fedeltà storica riferiti alle vicende del ducato Sabaudo, con particolare analogia al periodo di riferimento.
Si propone di aderire ad altre associazioni italiane e/o straniere di gruppi storici aventi le stesse finalità e caratteristiche. Al Gruppo sono iscritti circa 35 soci di tutte le età e ceti sociali, suddivisi in nobili, popolani, soldati del "Reggimento delle Guardie" e dal "Reggimento Principe di Piemonte" a cavallo. Il gruppo dei nobili mostra i personaggi importanti che dal 1659 al 1675, ruotavano intorno al Duca, prima, ed alla Duchessa, poi. Agivano particolarmente nel rito sociale e politico della caccia che rappresentava un autentico spettacolo di tutta la corte. I popolani sono le genti di Venaria cui spettava di dare supporto al rituale venatorio con forniture di personale, di carri, di legna, di stanze, di canili, assistendo anche i soldati in campo in cambio dei servizi erano esentati da tasse. Le Guardie furono il primo Reggimento al soldo della casa Savoia mentre il Reggimento Principe di Piemonte a cavallo fu fondato nel 1671 dopo lo scioglimento (1668) delle Compagnie di Cavalleria del marchese di Livorno.